Page 17 - UOM理论知识

3、磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域可能会影响指南针校准的成功率，如指南

针校准多次失败，请转移至其他位置再次校准后飞行。

13. 在多旋翼民用无人驾驶航空器中，姿态模式是指什么？

1、在 GNSS 卫星信号差或者指南针受干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，航空器

将进入姿态模式；
2、在姿态模式下，航空器将在水平方向产生漂移，无法实现定点悬停以及自主刹车，

应尽快降落到安全位置以避免发生事故。

14. 多旋翼民用无人驾驶航空器通常在遇到什么情况下会触发自动返航功能？

当航空器记录了返航点并且在定位服务良好的情况下，航空器电池电量不足、遥控器与

航空器之间失去通讯信号以及图传信号丢失时，将会触发自动返航，操控员也可主动开启自

动返航，航空器将自动返回返航点并降落。

15. 多旋翼民用无人驾驶航空器如何设置合理返航高度？

在航空器执行返航命令前，操控员可在飞行软件中设置返航高度，返航高度应高于周围

最高建筑物的高度。

16. 多旋翼民用无人驾驶航空器返航功能注意事项

1、如果航空器在没有获取足够的 GNSS 信号、没有刷新返航点时就起飞，而是在飞行

过程中刷新了返航点，那么航空器返航时将返回至刷新返航点的位置并降落，不会返回至航

线起始点。因此，每次飞行前请确认航空器获取足够 GNSS 信号、刷新返航点后再飞离，
这样航空器返航时才能返回航线起始点并降落；

2、常见的航空器可手动设置刷新返航点，遥控器信号正常时，在返航过程中可通过遥

控器手动辅助控制航空器；

3、航空器返航时，视觉系统可能无法识别和躲避电线、电塔、小树枝等障碍物，在紧

急情况下停止返航并手动控制航空器。另外，风速过大时，可能导致航空器无法成功返航，

请谨慎飞行；

4、如果返航时电量不足，最好观察飞行环境，如返航路径上没有高大障碍物，可适当

降低飞行高度，边降落边返回，保持 4.快速且匀速返航；

5、当航空器电池电量过低、没有足够的电量返航时，应尽快降落，否则电量耗尽时将

会直接坠落，导致航空器损坏或者引发其他危险。

17. 多旋翼民用无人驾驶航空器信号中断后的注意事项

1、如果航空器遥控器信号中断，请勿胡乱打杆，应及时调整天线指向，尝试重新获取

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