Page 15 - UOM理论知识

4、如更换遥控器，需要重新对频才能使用；

5、操控航空器飞行时，应展开遥控器天线，调整天线位置以确保航空器总是位于最佳

通信范围内。当天线与遥控器背面呈现 180°或 270°夹角时，且天线平面正对航空器，可

让遥控器与航空器的信号质量达到最佳状态，如下图所示。

7. 多旋翼民用无人驾驶航空器飞行操作有哪些注意事项？
1、检查完航空器后再开启遥控器和航空器电源：

2、把航空器放置在平整开阔地面上，面朝机尾；

3、飞行前先观察飞行环境，确定无障碍物之后再飞行，同时还要注意天气变化；

4、请勿将航空器手持在掌上起飞或降落，以免桨叶割伤手部；

5、等待航空器自检完成并设置合理返航高度，无异常提示即可启动电机；

6、操控航空器时，应该缓慢轻推上升下降摇杆，让航空器匀速平稳起飞；

7、航空器电机启动后，应悬停至 2 米以上，等待 GNSS 信号良好并刷新返航点后再飞

行；

8、飞行过程中时刻关注当前航空器及遥控器电量情况，当电量提示不足时立即进行返

航；

9、及时调整遥控器与航空器间的方位和距离，以及调整天线位置以确保航空器始终处

于最佳通信范围内；

10、操控航空器飞行时，不应进行极限操作，而应尽量匀速平稳操作，并留有足够的返
航电量；

11、操控员在操控航空器飞行时，应既关注遥控器图传画面，又观察飞行环境。在操控

侧飞或倒飞时，因无法从图传画面中查看环境情况，请务必谨慎小心，切勿盲目侧飞倒飞，

防止撞到障碍物；

12、飞行过程中请勿接打电话、发送短信，或其他干扰操控的操作；

13、注意躲避细小和透明障碍物，如小鸟、风筝线、树枝、玻璃墙面，且不要贴近水面

飞行；

14、航空器电机启动状态下，螺旋桨高速转动，此时切勿靠近，防止被桨叶割伤；

15、航空器的视觉避障只有在光照等环境条件满足视觉系统工作要求时才能生效，光照

条件特别暗或者特别亮的情况下，请谨慎飞行，即使视觉系统正常工作时，也可能无法精准

识别高压线，而且高压线还会影响图传和遥控信号，因此不建议在高压线间飞行，如因电力

巡检等工作原因必须在此环境下飞行，建议经专门培训后再进行操作；

第 14 页