Page 12 - UOM理论知识
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19. 什么是 RTK ？
RTK 的全称是实时动态测量技术，是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接
收机、数据链、流动站接收机三部分组成。RTK 实时差分定位是一种能够在野外实时得到
厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。双 RTK 天线通过同时
使用两个不同频率的载波信号来测量载波相位差，从而提高定位精度和抗电磁干扰能力。
RTK 的精度误差会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低，同时还受到电离层及
大气层对定位精度的影响。
20. 多旋翼民用无人驾驶航空器指南针的作用
指南针模块是测量地球磁场方向，从而提供民用无人驾驶航空器的航向信息。
21. 常见多旋翼民用无人驾驶航空器的自动返航功能是指什么？什么是返航点？
当自动返航功能触发时，民用无人驾驶航空器将自主返回最新一次记录的返航点：
返航点在一般情况下是指，当 GNSS 信号首次显示为强或较强时，所记录当前位置为
返航点。
22. 多旋翼民用无人驾驶航空器电池能量的单位是？
电池的额定能量通常以瓦时（Wh）为单位，指电池可以释放出 1 瓦电力进行消耗 1 小
时。电池的额定能量越高，其续航能力就越强。
23. 多旋翼民用无人驾驶航空器电池容量的单位是？
电池容量是指电池存储电量的大小，是衡量电池性能的重要标志之一，它表示在一定条
件下电池放出的电量，其单位是毫安时（mAh）。
24. 多旋翼民用无人驾驶航空器电池存储自放电保护是指？
自放电保护是对满电电池长时间存储的一种保护措施，一般满电电池在无任何操作若干
天后，电池将放电至 60%左右存储。
25. 多旋翼民用无人驾驶航空器电池的平衡保护是指？
电池的平衡保护是指能够自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。
26. 多旋翼民用无人驾驶航空器电池的充电温度保护是指？
一般多旋翼民用无人驾驶航空器电池在 5℃以下或 40℃以上时充电会损坏电池，在此温
度时电池将不启动充电。
27. 多旋翼民用无人驾驶航空器常用的通信频段是？
一般多旋翼民用无人驾驶航空器通常工作在 5.8GHz 和 2.4GHz 两个通信频段，并可智
能切换。
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