Page 10 - UOM理论知识

的，靠民用无人驾驶航空器与遥控器的天线传输。所以，一定要避免在高压线、通讯基站或

发射塔等区域飞行，以免无线通信信号受到干扰。

3. 多旋翼民用无人驾驶航空器中的图传是什么？

图传是图像传输技术和装置，是指将图像信息通过无线电波或有线电缆等方式传输到远

程设备上，实现图像的监控、传输和存储。图传的原理是将摄像头采集到的图像数据进行编
码压缩，然后通过无线电波或有线电缆传输到接收端。在接收端，解码器将接收到的数据解

码还原成原始图像，再通过显示器或其他设备进行显示或存储。

4. 在操作多旋翼民用无人驾驶航空器时，如何保证图传传输距离足够远？

多旋翼民用无人驾驶航空器通过无线图传模块进行无线通信，无线电磁波采用直线传

输，类似光线传输效果。所以，障碍物的阻挡对无线图传模块进行无线传输有着巨大的影响。

如果发射和接收相对的方向有很多障碍物，无线传输的信号就几乎没有穿透的可能，就算能

穿透，信号也非常弱。因此，在障碍物较少的远郊野外、开阔农田环境下，多旋翼民用无人

驾驶航空器的图传距离相对远。

5. 多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器摇杆的作用

遥控器摇杆主要用于实时控制民用无人驾驶航空器的高度、方向和速度等飞行状态。

6. 常见的多旋翼民用无人驾驶航空器机头指示灯、状态指示灯的作用

航空器机头 LED 指示灯用于指示机头方向，状态指示灯指示当前飞控系统的状态。

7. 多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统的作用
当光照等环境条件满足视觉系统需求时，可利用视觉系统定位实现悬停，视觉系统还可

通过图像测距来感知障碍物实现避障。

8. 多旋翼民用无人驾驶航空器云台相机的作用

云台相机是多旋翼民用无人驾驶航空器的常见负载，其作用是让民用无人驾驶航空器在

高速飞行的状态下，也能获取稳定的影像。

9. 在常见的多旋翼民用无人驾驶航空器中返航按键的作用

常见的多旋翼民用无人驾驶航空器都配置有返航按键，其作用是启动或取消返航，启动

后民用无人驾驶航空器将返航至最新记录的返航点。

10. 多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器云台俯仰控制拨轮的作用

通过拨动多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器云台俯仰控制拨轮，可以调节云台俯仰角

度。

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